БЛОГ

Загальні алгоритми керування двигуном для Безщіточні двигуни постійного струму BLDC

Безщіточні двигуни постійного струму є самокомутаційними (перетворення самоспрямування), тому ними складніше керувати.
Керування двигуном BLDC вимагає розуміння положення ротора та механізму для виправлення та керування двигуном. Для керування швидкістю замкнутого циклу існують дві додаткові вимоги щодо вимірювання швидкості ротора/або струму двигуна та сигналу ШІМ для контролю швидкості двигуна та потужність.
Маленький безщітковий двигун постійного струмудвигуни можуть використовувати крайові або центральні масиви ШІМ-сигналів відповідно до вимог додатків. Більшість програм вимагають лише операцій зі зміною швидкості та використовуватимуть шість незалежних крайових масивів для ШІМ-сигналу. Це забезпечує найвищу можливу роздільну здатність. Якщо програма потребує позиціонування сервера, гальмування потужності або реверсування потужності рекомендується використання додаткового сигналу ШІМ центральної матриці.
Щоб визначити положення ротора, BLDC використовує датчик Холла, щоб забезпечити абсолютну індукцію положення. Це призводить до використання більшої кількості ліній і вищих витрат. Безсенсорне керування BLDC усуває потребу в датчику Холла, а натомість використовує зворотну електрорушійну силу (ЕРС). ) двигуна для прогнозування положення ротора. Безсенсорне керування має важливе значення для недорогих пристроїв із змінною швидкістю, таких як вентилятори та насоси. При використанні двигуна BLDC холодильник і компресор кондиціонера також потребують безсенсорного керування.
Вставка і поповнення часу холостого ходу
Більшість двигунів BLDC не вимагають додаткового ШІМ, введення часу холостого ходу або компенсації часу холостого ходу. Єдиними застосуваннями BLDC, які можуть потребувати цих характеристик, є високопродуктивні серводвигуни BLDC, двигуни BLDC із синусоїдальним збудженням, безщітковий змінний струм або синхронний ПК двигуни.
Алгоритм керування
Багато різних алгоритмів керування використовуються для забезпечення керування двигунами BLDC. Як правило, силові транзистори використовуються як лінійні регулятори для керування напругою двигуна. Цей метод непрактичний під час керування двигунами великої потужності. Двигуни високої потужності мають керуватися ШІМ і потребують мікроконтролера, щоб забезпечують функції запуску та керування.